1.一种步履式水平高压旋喷钻机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）下方转动设

　　置有履带底盘（11），所述机架（1）上设置有钻孔装置（15），所述机架（1）前后两端均设置有

　　多个支臂（22），各个所述支臂（22）上均设置有第一液压缸（23），所述第一液压缸（23）的活

　　所述机架（1）两侧均设置有调节架（3），所述调节架（3）上竖向滑移设置有升降架（35），

　　所述调节架（3）上设置有用于控制所述升降架（35）升降的第二液压缸（38），所述升降架

　　（35）上铰接有用于支撑所述履带底盘（11）的垫板（36），所述升降架（35）上设置有用于控制

　　2.根据权利要求1所述的一种步履式水平高压旋喷钻机，其特征在于：所述机架（1）上

　　滑移设置有移动架（13），各个所述支臂（22）均安装于所述移动架（13）上，且所述机架（1）上

　　3.根据权利要求1所述的一种步履式水平高压旋喷钻机，其特征在于：所述控制组件

　　（4）包括设置于调节架（3）上滑轨（41），所述垫板（36）上转动连接有用于插入所述滑轨（41）

　　内的滚轮（43），所述滑轨（41）下端开通，所述第二液压缸（38）的活塞杆铰接于所述垫板

　　（36）上，所述调节架（3）下端设置有用于限制所述升降架（35）滑脱的挡板（39），所述调节架

　　（3）上固定连接有安装座（61），所述安装座（61）上开设有让位槽（62），所述安装座（61）在所

　　述让位槽（62）内铰接有限位板（51），所述调节架（3）上设置有用于控制所述限位板（51）伸

　　出所述让位槽（62）的控制单元（6），所述升降架（35）上转动连接有滑轮（5），所述限位板

　　4.根据权利要求3所述的一种步履式水平高压旋喷钻机，其特征在于：所述控制单元

　　（6）包括固定于所述安装座（61）上的支杆（63），所述限位板（51）上开设有用于供所述支杆

　　（63）滑移的滑槽（64），所述限位板（51）上固定连接有第一拉簧（66），且所述第一拉簧（66）

　　另一端固定连接于所述支杆（63）上，所述第一拉簧（66）拉动所述支杆（63）带动所述限位板

　　（51）伸出所述让位槽（62），所述限位板（51）上方设置有用于对所述滑轮（5）进行导向的第

　　5.根据权利要求3所述的一种步履式水平高压旋喷钻机，其特征在于：所述垫板（36）上

　　固定连接有用于将所述限位板（51）压入所述让位槽（62）的推块（67），当所述滚轮（43）位于

　　所述滑轨（41）内时，所述推块（67）将所述限位板（51）压入所述让位槽（62）内。

　　6.根据权利要求5所述的一种步履式水平高压旋喷钻机，其特征在于：所述调节架（3）

　　上固定连接有用于供所述滚轮（43）抵接的垫块（45），所述垫块（45）上端设置有第二斜面

　　（46），所述第二斜面（46）下端朝向所述升降架（35）方向倾斜，所述滑轨（41）下端固定连接

　　连接有导杆（44），所述导杆（44）与所述第二斜面（46）围成用于对所述滚轮（43）进行导向的

　　7.根据权利要求1‑6中任意一条所述的一种步履式水平高压旋喷钻机，其特征在于：所

　　述调节架（3）竖向滑移设置于所述机架（1）上，所述机架（1）上固定连接有用于限制所述调

　　节架（3）脱离所述机架（1）的上支撑板（33）和下支撑板（34），所述升降架（35）上固定连接有

　　支板（37），所述支板（37）用于向上抵紧所述上支撑板（33），并使得所述升降架（35）抵紧于

　　8.根据权利要求7所述的一种步履式水平高压旋喷钻机，其特征在于：所述升降架（35）

　　上设置有用于支撑在所述机架（1）与所述垫板（36）之间的支撑杆（7），所述支撑杆（7）铰接

　　于所述垫板（36）上，所述支撑杆（7）与所述升降架（35）之间设置有连杆（71），所述连杆（71）

　　一端铰接于所述支撑杆（7）上，所述连杆（71）的另一端铰接于所述升降架（35）上，所述机架

　　（1）上固定连接有用于供所述支撑杆（7）插接的支撑座（8），所述支撑座（8）下端开设有用于

　　供所述支撑杆（7）插接的插槽（81），所述支撑杆（7）上开设有环槽（82），所述支撑座（8）上铰

　　接有用于插入所述环槽（82）内的钩板（83），所述支撑座（8）上设置有用于控制所述钩板

　　9.根据权利要求8所述的一种步履式水平高压旋喷钻机，其特征在于：所述驱动单元

　　（9）包括套设于所述支撑座（8）上的滑套（91），所述支撑座（8）上设置有用于驱动所述滑套

　　（91）移动的电缸（92），所述滑套（91）上铰接有伸缩杆（94），所述伸缩杆（94）另一端铰接于

　　所述钩板（83）上，所述钩板（83）与所述滑套（91）之间连接有第二拉簧（95），且所述第二拉

　　簧（95）拉动所述伸缩杆（94）两端，使得所述伸缩杆（94）处于收缩状态。

　　10.根据权利要求2所述的一种步履式水平高压旋喷钻机，其特征在于：所述移动架

　　（13）上滑移设置有移动座（2），所述移动架（13）上设置有用于控制所述移动座（2）移动的第

　　四液压缸（21），所述支臂（22）铰接于所述移动座（2）上，所述移动架（13）铰接有导向筒

　　射装置，喷射化学浆液，一般使用水泥浆液，在喷射同时，钻杆以一定速度旋转并逐渐拔出，

　　高压射流使一定范围内的土体结构破坏、强制破坏的土体与化学浆液混合、胶结硬化后在

　　土层中形成直径较均匀的圆柱体，其中高压旋喷钻机的钻头钻孔角度可以根据实际使用要

　　为了保持机身的稳定性，限制机身移动，通常会在高压旋喷钻机上安装液压顶升机构，使得

　　高压旋喷钻机的履带底盘脱离地面，从而限制施工过程中，由于钻头在转动和高压射流过

　　程中对机身施加很大的反作用力，导致机身移动的情况。但是高压旋喷钻机的工作场地的

　　地面通常质地较软，而液压顶升机构支撑于地面上时与地面的接触面积小，容易陷入地面

　　导致机身倾斜的情况，为解决这一问题，操作者通常会在高压旋喷钻机下方垫设钢板，液压

　　设钢板，且钢板本身质量大、体积大，操作者预设钢板耗时耗力，极大的影响了高压旋喷钻

　　一种步履式水平高压旋喷钻机，包括机架，所述机架下方转动设置有履带底盘，所

　　述机架上设置有钻孔装置，所述机架前后两端均设置有多个支臂，各个所述支臂上均设置

　　架上设置有用于控制所述升降架升降的第二液压缸，所述升降架上铰接有用于支撑所述履

　　定的位置，然后操作者启动各个第一液压缸，通过第一液压缸顶升整个钻机，使得履带底盘

　　脱离地面，操作者启动第二液压缸带动升降座下降，再通过控制组件带动垫板翻转水平，并

　　伸入到履带底盘的下方，从而使得整个钻机架设于垫板上，通过增加钻机与地面的接触面

　　积，进而减少地面局部受压凹陷的情况，通过垫设垫板，使得钻机在地面上更加稳定，进而

　　有利于提高钻机的工作稳定性。通过上述方式，垫板设置于钻机上，在钻机移动至指定位置

　　时，通过第二液压缸和控制组件配合将垫板下放至履带底盘下方，以便对钻机进行支撑，通

　　过自动铺设垫板，代替人工铺设垫板，减少时间和人力的损耗，进而有利于提高钻机的工作

　　可选的，所述机架上滑移设置有移动架，各个所述支臂均安装于所述移动架上，且

　　方便操作者调节钻孔装置的位置，实现位置微调。第三液压缸与第一液压缸配合，当钻机被

　　抬升后，通过第三液压缸带动机架和履带底盘移动，再通过第一液压缸带动钻机下方，并通

　　过第三液压缸带动移动架复位，通过该方式，实现钻机在地面上小距离步履式移动。

　　入所述滑轨内的滚轮，所述滑轨下端开通，所述第二液压缸的活塞杆铰接于所述垫板上，所

　　述调节架下端设置有用于限制所述升降架滑脱的挡板，所述调节架上固定连接有安装座，

　　所述安装座上开设有让位槽，所述安装座在所述让位槽内铰接有限位板，所述调节架上设

　　置有用于控制所述限位板伸出所述让位槽的控制单元，所述升降架上转动连接有滑轮，所

　　通过采用上述技术方案，当升降架位于抬升状态时，垫板保持收纳状态，且垫板上

　　的滚轮位于滑轨的上端，当操作者需要下放垫板时，操作者先启动第一液压缸带动履带脱

　　离地面；然后操作者启动第二液压缸并将垫板下推，该过程中，升降架在垫板的推动作用下

　　向下移动，且滚轮朝向滑轨的开口方向移动；升降架上的滑轮下移限位板下方后，操作者启

　　动控制单元带动限位板伸出容纳槽，并限制升降座上移动；此时滚轮滑出滑轨，滑轨解除对

　　滚轮的限位效果。操作者继续启动第二液压缸，使得垫板背离升降架方向翻转，并使得垫板

　　部分翻转入履带底盘的下方，完成两侧垫板的翻转后，操作者启动第一液压缸将钻机下放，

　　使得履带底盘支撑于两侧垫板的上方，减少钻机下方地面凹陷导致钻机歪斜的情况。

　　于供所述支杆滑移的滑槽，所述限位板上固定连接有第一拉簧，且所述第一拉簧另一端固

　　定连接于所述支杆上，所述第一拉簧拉动所述支杆带动所述限位板伸出所述让位槽，所述

　　通过采用上述技术方案，升降架下移过程中，滑轮先抵接于第一斜面上，随着升降

　　架进行下移，进而带动滑轮下移并将限位板压入安装座内，该过程中第一拉簧被拉伸，当滑

　　轮越过限位板时，解除对限位板顶推效果，在第一拉簧的弹力作用下限位板复位，并限制滑

　　槽内，在垫板展开过程中，推块随垫板翻转并逐渐远离升降架，进而使得推块逐渐解除对限

　　位块的顶推效果，在第一拉簧的弹力作用下，限位板伸出容纳槽，进而限制滑轮和升降架上

　　置有第二斜面，所述第二斜面下端朝向所述升降架方向倾斜，所述滑轨下端固定连接连接

　　有导杆，所述导杆与所述第二斜面围成用于对所述滚轮进行导向的导槽，所述导槽于与所

　　通过采用上述技术方案，在升降架下移过程中，滚轮从滑槽内滑出，然后在导槽内

　　朝远离滑轨方向移动，使得垫板的上端开始逐渐外翻，该过程中，推块逐渐解除对限位板的

　　顶推效果，限位板在第一拉簧的弹力作用下伸出让位槽，使得滑轮被限制于限位板下方，从

　　而限制升降架上移。在第二液压缸带动垫板翻转合拢的过程中，垫板上的滚轮先翻转至与

　　垫块抵接，此时滚轮与导槽对齐，且推块尚未与限位板抵接；第二液压缸继续带动垫板上

　　移，使得升降架与垫板同步上移动，该过程中，导槽对滚轮进行导向，使得垫板上的推块抵

　　接限位板，并逐渐将限位板压入让位槽内，升降架与垫板继续上移，使得滚轮越过限位板直

　　制所述调节架脱离所述机架的上支撑板和下支撑板，所述升降架上固定连接有支板，所述

　　纳状态时，支板支撑于上支撑板的下方，限制调节架在机架上滑移。当垫板展开后，垫板于

　　履带底盘之间留有间隙，此时，支板脱离上支撑板，操作者启动第一液压缸带动钻机下方，

　　使得履带底盘支撑于垫板上，该过程中调节架相对与机架上移，通过该方式，使得机架完全

　　述支撑杆铰接于所述垫板上，所述支撑杆与所述升降架之间设置有连杆，所述连杆一端铰

　　接于所述支撑杆上，所述连杆的另一端铰接于所述升降架上，所述机架上固定连接有用于

　　供所述支撑杆插接的支撑座，所述支撑座下端开设有用于供所述支撑杆插接的插槽，所述

　　支撑杆上开设有环槽，所述支撑座上铰接有用于插入所述环槽内的钩板，所述支撑座上设

　　通过采用上述技术方案，操作者控制垫板翻转的过程中，在连杆的联动转动下，带

　　动支撑杆移动至机架与垫板之间，第一液压缸带动机架下移过程中，支撑杆插入的插槽内，

　　且在驱动单元的作用下钩板插接于嵌槽内，使得支撑杆与支撑座固定，当第一液压缸顶升

　　钻机时，使得垫板与机架同时抬升，从而减少第一液压缸对钻机的抬升距离，通过第三液压

　　于驱动所述滑套移动的电缸，所述滑套上铰接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端铰接于所述钩

　　板上，所述钩板与所述滑套之间连接有第二拉簧，且所述第二拉簧拉动所述伸缩杆两端，使

　　通过采用上述技术方案，初始状态下，伸缩杆处于所述状态，且钩板伸入插槽内，

　　支撑杆插入插槽内的过程中，支撑杆推动钩板，并带动钩板翻转，该过程中第二拉簧被拉

　　伸，且伸缩杆伸长；当支撑杆移动至钩板与环槽对齐时，在第二第二拉簧的弹力作用下，带

　　动钩板复位并插入环槽内；当支撑座抬升时，钩板在伸缩杆的支撑作用下无法反向翻转，进

　　而始终支撑于环槽内，带动支撑杆以及垫板同时抬升；当需要将支撑杆与支撑座分离时，操

　　作者启动电缸在带动滑套抬升，在伸缩杆和第二拉簧的联动作用下，带动钩板翻转出环槽，

　　动座移动的第四液压缸，所述支臂铰接于所述移动座上，所述移动架铰接有导向筒，所述支

　　各个支臂回缩，预留出垫板翻转的空间以便垫板翻转；当垫板展开后，操作者启动第四液压

　　缸带动支臂上的第一液压缸伸出垫板的外侧，以便第一液压缸与第三液压缸配合带动钻机

　　1 .垫板设置于钻机上，在钻机移动至指定位置时，通过第二液压缸和控制组件配

　　合将垫板下放至履带底盘下方，以便对钻机进行支撑，通过自动铺设垫板，代替人工铺设垫

　　2.第三液压缸与第一液压缸配合，当钻机被抬升后，通过第三液压缸带动机架和

　　履带底盘移动，再通过第一液压缸带动钻机下方，并通过第三液压缸带动移动架复位，通过

　　该方式，实现钻机在地面上步履式移动，方便钻机带动垫板在地面上行小距离移动。

　　附图标记说明：1、机架；11、履带底盘；12、支撑架；13、移动架；14、第三液压缸；15、

　　钻孔装置；2、移动座；21、第四液压缸；22、支臂；23、第一液压缸；24、导向筒；3、调节架；31、

　　导柱；32、套筒；33、上支撑板；34、下支撑板；35、升降架；36、垫板；37、支板；38、第二液压缸；

　　39、挡板；4、控制组件；41、滑轨；42、限位槽；43、滚轮；44、导杆；45、垫块；46、第二斜面；47、

　　导槽；5、滑轮；51、限位板；52、第一斜面；6、控制单元；61、安装座；62、让位槽；63、支杆；64、

　　滑槽；65、安装杆；66、第一拉簧；67、推块；7、支撑杆；71、连杆；72、第一转轴；73、第二转轴；

　　74、第三转轴；75、第四转轴；8、支撑座；81、插槽；82、环槽；83、钩板；84、安装孔；9、驱动单

　　本申请实施例公开一种步履式水平高压旋喷钻机。如图1和图2，步履式水平高压

　　旋喷钻机包括长方体框架状的机架1，机架1下端转动连接有履带底盘11，机架1上端沿自身

　　长度方向滑移设置有长方体框架状的移动架13，移动架13的长度方向与机架1的长度方向

　　如图2和图3，机架1上固定连接有第三液压缸14，且第三液压缸14的活塞杆与移动

　　如图2和图4，移动架13沿自身长度方向滑移设置有两个移动座2，两个移动座2沿

　　机架1的长度方向对称设置，移动架13上表面对应两个移动座2位置均固定连接有第四液压

　　缸21，且第四液压缸21的活塞杆与对应的移动座2固定连接，操作者通过第四液压缸21带动

　　移动座2上铰接有两个支臂22，且支臂22的铰接轴线沿竖向设置，同一移动座2上

　　的两个支臂22沿移动架13的宽度方向间隔设置，两个支臂22远离移动座2的一端相背倾斜。

　　各个支臂22上均沿自身长度方向滑移设置有导向筒24，导向筒24铰接于移动架13上表面，

　　第一液压缸23，且各个第一液压缸23的活塞杆均向下设置，四个第一液压缸23相互配合用

　　于将整个钻机抬离地面。四个第一液压缸23与第三液压缸14配合，使得机架1抬升时，第三

　　液压缸14带动机架1与移动架13相对水平移动，进而能够带动钻机在地面上行步履式移动。

　　如图5和图6，机架1沿自身宽度方向两侧均固定连接有支撑架12，两个支撑架12背

　　离机架的一侧均竖直设置有调节架3，支撑架12朝向调节架3的一侧竖直固定连接有多个导

　　柱31，位于同一支撑架12上的导柱31沿机架1的长度间隔设置，调节架3对应各个导柱31位

　　置均固定连接有套筒32，且套筒32滑移套设于对应的导柱31上，使得调节架3能够竖向滑移

　　设置于支撑架12上。支撑架12上固定连接有用于限制调节架3升降距离的上支撑板33和下

　　如图6和图7，调节架3背离支撑架12的一侧竖向滑移设置有升降架35，升降架35下

　　端通过第一转轴72铰接有垫板36，第一转轴72的轴向与机架1的长度方向平行。调节架3上

　　铰接有第二液压缸38，且第二液压缸38的活塞杆铰接于垫板36上，调节架3上设置有用于控

　　制垫板36翻转的控制组件4。垫板36上固定连接有支板37，当垫板36处于抬升收纳状态时，

　　支板37抵接于上支撑板33下方，通过支板37支撑于上支撑板33的下方，调节架3支撑于下限

　　如图6和图8，控制组件4包括固定连接于调节架3沿机架1长度方向两端的滑轨41，

　　滑轨41与垫板36之间现成限位槽42，垫板36上转动连接有用于滑移设置于限位槽42内的滚

　　轮43。滑轨41下端固定连接有导杆44，且导杆44远离滑轨41的一端朝远离调节架3方向倾

　　斜，调节架3对应导杆44位置固定连接有垫块45，且垫块45上端设置有与导杆44轴向平行的

　　第二斜面46，且导杆44与第二斜面46之间设置有用于供滚轮43移动的导槽47。

　　如图7和图8，升降架35朝向调节架3的一侧转动连接有滑轮5，调节架3上下端均固

　　定连接有用于限制升降架35滑脱的挡板39。调节架3朝向升降架35的一侧固定连接有铰接

　　有安装座61，且安装座61上开设有让位槽62，安装座61在让位槽62内铰接有用于限制滑轮5

　　上移的限位板51，限位板51上方设置有第一斜面52，第一斜面52上端朝向调节架3方向倾

　　斜，限位板51的铰接轴线的长度方向平行，安装座61上设置有用于控制挡板39翻转

　　如图8和图9，控制单元6包括固定连接于安装座61上的支杆63，限位板51上开设有

　　用于供支杆63滑移的滑槽64，滑槽64呈圆弧状，且滑槽64的中轴线之间连接有第一拉簧66，在第必一运动官网

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