由桩锤、桩架和辅助设备组成。桩锤附着在桩架前两个平行的垂直导杆(俗称龙门)之间，用提升吊钩提升。桩架为钢结构塔架，后部设有卷扬机，用于提升桩和桩锤。桩架前有两个导杆，控制打桩方向，使桩按设计方向准确贯穿。

　　汽锤打桩机:桩锤由锤子和锤子构成，以蒸汽和压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。单动汽锤以柱塞和气缸为锤子，蒸汽使锤子上升，沿着锤子导杆下降打桩。双动汽锤一般以加重的柱塞为锤子，以气缸为锤子，蒸汽使锤子上升，使锤子向下冲击打桩。

　　上下往复速度快，频率高，桩贯入地层时产生振动，可减少摩擦阻力，打桩效果好。双向不同力的差动式蒸汽锤，其锤座重量轻，有效冲击重量相对增大，性能更好。蒸汽锤的进出口蒸汽阀的换向可以人工控制，也可以由安装在锤头一侧的凸缘操纵杆自动控制，可以通过两种方式调节蒸汽锤的冲击行程。

　　液压锤打桩机:柴油带启动，以油压为动力，液压可根据不同的地层土壤调节，以达到适当的冲击力打桩，是一种新型打桩机。中小型液压打桩机常用于公路护栏打桩和高速公路护栏施工。类似的打桩设备包括:液压打桩机、公路打桩机、护栏打桩机和公路打桩机。

　　与柴油打桩机相比，液压锤打桩机的能量传递效率可达70%~95%，而柴油锤打桩机的能量传递效率仅为20%~30%，液压锤打桩机的打桩控制正确，可实现不同地层的打桩作业的液压锤打桩机在降低噪音、振动和噪音方面表现良好，特别适合城市施工需要。液压锤打桩机节能减排效果明显，是未来打桩机发展的主流。必一运动网站入口